En la antigüedad en América del sur todos los caminos conducían a Cusco (el ombligo del mundo en quechua) que era la metrópoli más importante de ese entonces. La mayoría de estos caminos eran herencia de las culturas pre-colombinas, estos caminos eran utilizados por los pobladores y los chasquis (mensajeros incas), hoy en día algunos desaparecieron, otros aún son usados. Se sabe que existían caminos que unían Cusco con Quito (Ecuador), Pasto (Colombia), Tumbes (Perú), Nazca (Perú), Chuquiago (Bolivia) y Atacama y Arica (Chile).

El camino más importante era Cápac Ñan, con una longitud de 5200 km, que se iniciaba en Quito Ecuador, pasaba por Cusco y terminaba en lo que hoy es Tucumán Argentina, este impresionante camino, recorría montañas, sierras, a veces hasta con alturas de 5 mil km. Otros de los caminos conocidos es el de la costa o de los llanos, tenía una extensión de 4000 km y era un camino paralelo al Cápac Ñan, pero al lado del mar, y en tenías muchas conexiones con este, cada cierta distancia se encontraban los tambos, en donde se almacenaban granos y alimento, para poder abastecer en épocas  de es escasez. estos caminos solían tener un ancho de 4 metros en casi toda su extensión.